直線電機(jī)（直線馬達(dá)）機(jī)器人讓船舶不再銹跡斑斑。在現(xiàn)代船舶發(fā)展過程中，各大船舶強(qiáng)國(guó)均將材料技術(shù)發(fā)展視作船舶發(fā)展的基礎(chǔ)和先導(dǎo)，對(duì)材料技術(shù)發(fā)展給予了高度重視，中國(guó)自改革開放以來也陸續(xù)投入大量人力、物力對(duì)船舶材料技術(shù)進(jìn)行開發(fā)。以前，船大多是鐵質(zhì)材料，容易腐蝕生銹，現(xiàn)在伴隨著不銹鋼、鋁合金、銅合金、鎂合金等新興材料的應(yīng)用，這一情況得到改善，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）小編聽聞，日前，浙江大學(xué)朱世強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研制的除銹爬壁機(jī)器人，成功在浙江省舟山市金海船務(wù)公司交付使用。

據(jù)直線電機(jī)（直線馬達(dá)）小編所知，這臺(tái)機(jī)器人的主要作用是替代人工為船舶定期除銹，協(xié)助解決遠(yuǎn)洋船舶面臨的生銹和海生物附著等常見問題，改變以往勞動(dòng)密集型作業(yè)易出現(xiàn)環(huán)境污染、人身傷害的弊端。

據(jù)直線電機(jī)（直線馬達(dá)）小編所知，這款除銹爬壁機(jī)器人自籌備到實(shí)驗(yàn)到交付過程漫長(zhǎng)而坎坷，浙大朱世強(qiáng)團(tuán)隊(duì)基于10余年特種機(jī)器人和流體動(dòng)力技術(shù)的積累，用兩年時(shí)間完成4代機(jī)型測(cè)試和實(shí)船試驗(yàn)后研制成功的。

據(jù)直線電機(jī)（直線馬達(dá)）小編了解，這臺(tái)除銹爬壁機(jī)器人的自重72公斤、掛載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的高壓水射流除銹，并利用真空負(fù)壓同步將廢水從船板表面抽到收集設(shè)備，突破了單面強(qiáng)吸附永磁組件設(shè)計(jì)、大負(fù)載爬壁機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)、高壓水射流噴嘴空間分布優(yōu)化、曲面自適應(yīng)真空廢水回收等關(guān)鍵技術(shù)。

上文描述中可見，該款除銹機(jī)器人的核心技術(shù)中包含永磁組件設(shè)計(jì)，而永磁材料是直線電機(jī)（直線馬達(dá)）主要材料，在過去十年間，隨著永磁體材料，功率半導(dǎo)體器件及微處理器技術(shù)的進(jìn)步，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）的性能得到提高。

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