直線模組加持的機(jī)器人亮相制造博覽會(huì)。就在昨天（3月14日），鼎亞·16屆河北裝備制造業(yè)博覽會(huì)在正定石家莊會(huì)展中心正式拉開帷幕，博覽會(huì)以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng) 智能制造”為主題，吸引了來自美、日、德、韓以及中國香港、中國臺(tái)灣等地區(qū)的眾多名企參展，本期就跟隨直線模組小編共同關(guān)注下這一華北地區(qū)頗具規(guī)模和影響力的行業(yè)盛會(huì)吧！

據(jù)悉，河北裝備制造業(yè)博覽會(huì)是集展覽展示、高峰論壇、商貿(mào)交流為一體的綜合性展會(huì)，本屆博覽會(huì)共設(shè)立了機(jī)床及工模設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人、焊接切割激光設(shè)備、五金工具及機(jī)電設(shè)備等四大主題展覽。

雖然直線模組小編未能親臨現(xiàn)場，但還是對其保持高度關(guān)注，從相關(guān)渠道傳出的照片和視頻中，也算小開了下眼界！其中東升·機(jī)器人365參展的焊接設(shè)備產(chǎn)品、ABB焊接機(jī)器人系列以及自動(dòng)化制造設(shè)備尤為讓小編眼前一亮。

直線模組小編拿ABB焊接機(jī)器人舉例，其主要由兩部分組成：機(jī)械手和控制器。機(jī)械手由六個(gè)軸組成，通過控制器進(jìn)行控制。每個(gè)軸都帶有一個(gè)齒輪箱，各個(gè)軸的精度能夠達(dá)到± 0.05mm~±0.2mm。六個(gè)軸均由交流伺服電機(jī)控制。機(jī)械手帶有一塊串口測量板（ SMB），它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量，并依靠六節(jié)可充電鎳鉻電池供電，機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，通過電池存儲(chǔ)機(jī)器人當(dāng)前編碼器位置，一旦電池電量不足需要及時(shí)更換。

眾所周知，直線模組的一大典型應(yīng)用領(lǐng)域便是焊接領(lǐng)域，而直線模組的主要部件為高性能的直線電機(jī)，而直線電機(jī)其實(shí)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機(jī)通常以Hall或者直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機(jī)應(yīng)該在廣義上被分為兩類：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。不知道東升·機(jī)器人的ABB焊接機(jī)器人中的伺服電機(jī)是上述哪一種。

昆山同茂電子有限公式是一家集直線模組研發(fā)、智造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司的直線模組設(shè)備被廣泛運(yùn)用于激光領(lǐng)域，包括激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)等。

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