據(jù)直線模組小編所知，當下機器人的驅(qū)動系統(tǒng)按照工質(zhì)的性質(zhì)，可分為氣動、液動、電動和混合式（氣一電混合和液一電混合）4大類。液壓驅(qū)動就是利用液壓泵對液體加壓，使其具有高壓勢能，然后通過分流閥推動執(zhí)行機構(gòu)進行動作，從而達到將液體的壓力勢能轉(zhuǎn)換成做功的機械能。液體驅(qū)動的鮮明特點之一便是動力比較大，力和力矩慣性比大，反應快，比較容易實現(xiàn)直接驅(qū)動，特別適用于要求承載能力和慣性大的場合。其缺點是多了一套液壓系統(tǒng)，對液壓元件要求高，否則，容易造成液體滲漏，噪聲較大，對環(huán)境有污染。氣壓驅(qū)動的基本原理與液壓驅(qū)動相似，其優(yōu)點是工質(zhì)(空氣)來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，維修方便。其缺點是不易進行速度控制，氣壓不宜太高，負載能力較低等。

直線模組小編要重點說下電動驅(qū)動方式，電動驅(qū)動是當前機器人使用較多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源方便，響應快，信息傳遞、檢測、處理都很方便，驅(qū)動能力較大。其缺點是因為電機轉(zhuǎn)速較高，得采用減速機構(gòu)將其轉(zhuǎn)速降低，從而增加了結(jié)構(gòu)的復雜性。目前，一種不需要減速機構(gòu)可以直接用于驅(qū)動的電機已經(jīng)出現(xiàn)，這種電機可使機構(gòu)簡化，同時可提高控制精度，噔噔噔，這種電機就是直線電機啦，當然也可以配合驅(qū)動器和光柵尺等組成直線模組形成機器人的驅(qū)動系統(tǒng)。

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