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無規(guī)矩不成方圓,直線馬達(直線電機)應(yīng)用有原則
1.選擇合適的運動速度。直線馬達(直線電機)的運動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于峰值距離。因此峰值距離的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。
2. 要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線馬達(直線電機)是作往復(fù)運動的。為了達到較高的勞動生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動機要在較短的時間內(nèi)走完行程,在一個行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動一次和制動一次。往復(fù)頻率越高,電動機的加速度就越大,加速度所對應(yīng)的推力越大,有時加速度所對應(yīng)的推力甚至大于負載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動機的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對應(yīng)的推力進一步提高,有時產(chǎn)生惡性循環(huán)。
3. 要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機就可以推動一個很大的負載,當(dāng)然功率是守恒的。直線馬達(直線電機)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴大,要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機的尺寸。
4.要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場合,電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小,可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關(guān)控制,對電機做反接制動或能耗制動,使在到位時停下來。
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