直線模組工業(yè)機(jī)器人:乘東風(fēng)破千浪。市場(chǎng)的膨脹、產(chǎn)業(yè)鏈的完整并不意味中國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商已經(jīng)制霸國(guó)內(nèi)外，而這一點(diǎn)主要由中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的不均衡造成。但我們認(rèn)為無(wú)論是從產(chǎn)業(yè)層面還是宏觀層面趨勢(shì)來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了歷史機(jī)遇期。

小編直線模組知道，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備。人的動(dòng)作由大腦操控，大腦發(fā)出的指令經(jīng)由小腦、神經(jīng)的協(xié)助，驅(qū)動(dòng)肌肉、骨骼做出反應(yīng)。機(jī)器人也是如此，三大系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的控制器起到大腦作用，動(dòng)力系統(tǒng)中起到驅(qū)動(dòng)作用的伺服器和起傳動(dòng)作用的減速器，接收控制系統(tǒng)指令，傳導(dǎo)到與肌肉、骨骼同構(gòu)，由機(jī)身、手臂等部件構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)，由其承載并實(shí)際完成運(yùn)動(dòng)。

下游集成方案商主要是指軟件進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以及針對(duì)客戶定制系統(tǒng)集成。小編直線模組了解到，按照工作性質(zhì)、場(chǎng)景可分為搬運(yùn)(上下料、碼垛)、加工(打孔、焊接、噴漆、激光切割、拋光、涂裝)、檢查、組裝(裝配、包裝)等，主要應(yīng)用于汽車(chē)、電子、金屬加工等細(xì)分行業(yè)。

據(jù)小編直線模組所知，中游主體部分機(jī)械部件主要有，機(jī)座(部分有行走結(jié)構(gòu))、機(jī)身、臂部、腕部、手部等，整體趨勢(shì)是智能化、輕量化、可移動(dòng)化。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，可主要分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。直角坐標(biāo)型圍繞X、Y、Z三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，適用于大工作空間的物料搬運(yùn)；圓柱坐標(biāo)型可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以下幾種為主流:垂直多關(guān)節(jié)型，其中六軸包括旋轉(zhuǎn)S、下臂L、上臂U、手腕旋轉(zhuǎn)R、手腕擺動(dòng)B、手腕回轉(zhuǎn)T共6個(gè)自由度，每個(gè)軸由伺服電機(jī)、軸減速器驅(qū)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人上升曲線是具有驅(qū)動(dòng)力的因素是勞動(dòng)力。直線模組知道，咱們已進(jìn)入人口紅利拐點(diǎn)后周期正是由于此種趨勢(shì)，“機(jī)器代人”從機(jī)械化、自動(dòng)化逐步向信息化、智能化方向延伸。

我們都知道工業(yè)機(jī)器人是直線模組的典型應(yīng)用?？焖俣ㄎ?、搬運(yùn)、精密定位的直線運(yùn)動(dòng)。同茂電子是一家集直線電機(jī)技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)，直線電機(jī)，直線模組，音圈電機(jī),精密直線平臺(tái)制造和銷售為一體的生產(chǎn)廠家。

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