直線(xiàn)電機(jī)（Linear　motor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。

直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。象無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接（無(wú)刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線(xiàn)圈動(dòng)）。用推力線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線(xiàn)圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線(xiàn)纜管理系統(tǒng)。

由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線(xiàn)電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，以直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。