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對(duì)直線模組控制技術(shù)的研究可分為那些方面?
為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就得考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。
昆山同茂直線電機(jī)生產(chǎn)廠家致力于給客戶提供恰當(dāng)?shù)闹本€和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)解決方案,顯著提高客戶機(jī)器動(dòng)力性能以及降低客戶購置成本;公司生產(chǎn)智造的高品質(zhì),高性能的直線馬達(dá),精密直線模組采用歐美先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),工藝和測試手段。對(duì)直線模組控制技術(shù)的研究可分:
一是傳統(tǒng)控制技術(shù)
二是現(xiàn)代控制技術(shù)其中
三是智能控制技術(shù)
因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線模組控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得好的控制性能。
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