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直線模組助全自動(dòng)無人駕駛一臂之力
同茂直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接設(shè)備、激光切割設(shè)備、醫(yī)療器械設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)床制造設(shè)備、自動(dòng)化物流運(yùn)輸設(shè)備、PCB加工設(shè)備、印刷設(shè)備、精密檢測(cè)儀器、紡織與軍工機(jī)械設(shè)備、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所,比如:
直線模組
助力軌道交通實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛，北京市軌道交通首都機(jī)場(chǎng)線是北京采用直線模組車輛運(yùn)營(yíng)的軌道交通線,這次設(shè)計(jì)充分利用了直線模組的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)揮了直線車輛的特點(diǎn), 解決了用地面積狹小，突破了技術(shù)創(chuàng)新，制定了切實(shí)有效的檢修模式,為全自動(dòng)無人駕駛直線模組車輛在北京地區(qū)的廣泛使用奠定了基礎(chǔ)；直線模組車輛采用了四大核心技術(shù)，使其突破了技術(shù)創(chuàng)新：
1. 采用直線模組，減少維修量，直線模組是直線電機(jī)車輛的核心技術(shù)之一，每臺(tái)轉(zhuǎn)向架設(shè)1臺(tái)直線電機(jī)裝置(LIM),采用良好的繞組絕緣材料和工藝, 直線模組的功率大(峰值功率可達(dá)200kW)、重量輕(700kg)、牽引性能好。直線模組均可互換,維修量小;
2. 直線模組與感應(yīng)板之間的間隙控制技術(shù)，直線模組車輛電機(jī)的安裝和調(diào)整可以使氣隙得到很好的保證,靜態(tài)調(diào)整:11~12mm,工作狀態(tài):9~10mm。 減小一、二次側(cè)的間隙,減少二次側(cè)的漏磁通,可以顯著提高電機(jī)效率,有效地保證運(yùn)營(yíng)精度(牽引和制動(dòng)與ATO控制具有良好的響應(yīng));
3. 迫導(dǎo)型徑向轉(zhuǎn)向架技術(shù)。采用迫導(dǎo)型徑向轉(zhuǎn)向架技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輪重減載、提高抗側(cè)滾穩(wěn)定性、防脫軌可靠性、轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性,提高平穩(wěn)性指標(biāo),改善曲線通過能力;
4. 感應(yīng)板制造安裝技術(shù)。感應(yīng)板是直線模組的一部分,相當(dāng)于將普通電機(jī)的轉(zhuǎn)子展開后平鋪于軌道上。其設(shè)計(jì)基于模塊的概念,正線和車場(chǎng)線軌道感應(yīng)板模塊的設(shè)計(jì)規(guī)格及設(shè)計(jì)理念基本一致。
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