同茂直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。
 直線電機的概念非常簡單，它就是把旋轉的伺服電機切開，然后再把它平鋪開來.按照這樣設計，負載就可以直接掛在電機上.效率就可以大幅度提高直線電機有兩種形式，即伺服的和步進的。
 設想將一臺電機，無論是直流的還是交流的，沿著其轉軸的直徑切開拉平，就成為直線電機.根據左手定則，可以判斷這時繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F，由于繞組是固定在電樞上的，所以，電樞將在電磁力F的作用下做直線運動，顯然，無論改變磁極的磁性或者改變加到電刷上電源的極性，勻可以改變電磁力的方向，也就是改變電樞的運動方向。

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