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直線電機(jī)在機(jī)器人中的地位

文章出處:同茂直線電機(jī)人氣: 發(fā)布時(shí)間:2017/12/30 14:20:58
      直線電機(jī)讓機(jī)器人靈活自如,有這樣一種機(jī)器人,它可以像藤蔓一樣自生長(zhǎng),柔軟的身體延伸運(yùn)動(dòng)到各種角落,而這種看似柔弱無(wú)骨的機(jī)器人,就是柔性機(jī)器人。直線電機(jī)還有這種性能,大家很好奇吧,下面介紹下直線電機(jī)。

昆山同茂直線電機(jī)生產(chǎn)廠家十年專注于直線電機(jī)生產(chǎn)與研發(fā),公司生產(chǎn)的直線電機(jī)采用歐美先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),工藝和測(cè)試手段。

同茂直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通入電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

而在驅(qū)動(dòng)方式上,直線電機(jī)具有高可靠性,高性價(jià)比,柔性位移控制,高速度,高加速度,潔凈,低噪音,還可以使用直線電機(jī)來(lái)抑制它的振動(dòng),以達(dá)到末端執(zhí)行器快速、準(zhǔn)確定位的目的。


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