1.先來認識一下伺服的含義：

伺服：一詞源于希臘語，它是“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得以命名。

　　2.直線電機和伺服電機的相同點：

⑴只要有反饋系統的電機，都是伺服電機，而直線電機通常以霍爾Hall或者直線光柵做反饋，所以，直線電機也是伺服電機；

⑵從廣義上分類，伺服電機分為：旋轉伺服電機和直線伺服電機，所以直線電機是伺服電機的一個小類別;

看到這里，小伙伴應該不會再問出伺服電機和直線電機的區(qū)別這種比較入門級的問題了吧。

　　3.直線電機和旋轉電機的不同之處:

⑴直線電機是直接驅動，不需要任何中間傳動環(huán)節(jié)，所以它有著高響應速度，精度高，速度快、加速度快、免維修等特性，它主要主要用于一些對系統動態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場合;

⑵旋轉電機需要加滾珠絲桿才能驅動，中間傳動環(huán)節(jié)比較多，維修成本也比較大;

⑶現在應用直線電機的場合，基本無法通過旋轉電機驅動的場合，隨著中國制造業(yè)往專業(yè)制造行列邁進的同時，設備的調速性能與控制精度要求越來越高，隨著大功率電力電子器件、集成電路及高性能永磁材料不斷發(fā)展，直線電機在越來越多的領域替代了旋轉電機。

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