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直角坐標(biāo)機(jī)器人為什么選擇直線模組

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/1/16 14:31:30
        直角坐標(biāo)機(jī)器人為什么選擇直線模組,隨著中國工業(yè)化的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用在中國已經(jīng)蔚然成風(fēng)。但你知道直角坐標(biāo)機(jī)器人嗎?它是目前國產(chǎn)率較高的一種工業(yè)機(jī)器人;
       直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線模組,驅(qū)動電機(jī),控制系統(tǒng)和末端操作器組成,它是一款多用途的工業(yè)機(jī)器人;
    直線模組可以幫助直角坐標(biāo)機(jī)器人實現(xiàn)以下功能:
1)可靠性好,性能穩(wěn)定,精度高;
2)能夠隨意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式,負(fù)載能力和尺寸的機(jī)器人;
3)多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角,能夠準(zhǔn)確定位;
4)采用多根直線模組及多滑塊可以增加負(fù)載能力;
5)自動控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行;
6)運(yùn)行速度快,采用不同驅(qū)動方式可以改變運(yùn)行速度;
7制作精密,重復(fù)精度高,因操作工具的不同功能也不同;
8)采用多軸組合使用,便于組裝,維護(hù),可用于惡劣的環(huán)境,可以完成復(fù)雜的動作。
       直線模組驅(qū)動的直角坐標(biāo)機(jī)器人主要用在以下幾個場合:
       由于它能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作,機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè),直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)、機(jī)床上下料機(jī)械手、工廠自動化生產(chǎn)線等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
直線模組
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