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直線模組控制技術(shù)上的分類
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時間：2018/3/7 14:02:38
直線模組控制技術(shù)上的分類，直線模組也稱線性模組在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長，證明直線模組可以放心的使用。昆山同茂小編下面簡單介紹直線模組類型和他們與旋轉(zhuǎn)模組的不同。那么直線模組控制技術(shù)的研究基本可以分為哪幾個方面呢？
對直線模組控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。
在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就得考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線模組控制的研究中引起了很大的重視。
常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得較好的控制性能。
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