傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，電機(jī)通過各種機(jī)械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯(lián)軸器等裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以便提升驅(qū)動(dòng)力矩。

近年來，在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域可以明顯地看出直驅(qū)系統(tǒng)的趨勢(shì)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械部件，具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，使設(shè)備的性能得以大幅提升。這樣一方面使得設(shè)備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護(hù)和使用的成本也得到大幅縮減。采用直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，不再需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使得整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

直線模組上的直線編碼器無需額外安裝工具即可直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，不再需要齒條或連接器等傳動(dòng)件。此外還可使用機(jī)械式多圈功能記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構(gòu)型可節(jié)省空間和重量，且因采用無軸承技術(shù)而堅(jiān)固、可靠、不磨損。作為直驅(qū)電機(jī)的核心反饋元件，編碼器的選擇對(duì)于整個(gè)直驅(qū)系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu)起著至關(guān)重要的作用。

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