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運動控制系統(tǒng)中的直線電機
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時間：2018/5/16 13:54:04
運動控制是自動化的一個分支，通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是直線電機來控制機器的位置和或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
控制系統(tǒng)中，控制對象的關(guān)鍵參數(shù)：
· 力矩：輸出力矩、響應(yīng)，力矩擾動；
· 轉(zhuǎn)速：恒速、調(diào)速、加減速；
· 位置：分辨率，定位精度，軌跡；
直線電機= 直接產(chǎn)生推力 - 高速運行 - 無接觸運行 - 結(jié)構(gòu)簡單
如何選擇電機，重要的考慮因素如下：
· 負載所需的功率和力（扭）矩；
· 負載的機械特性；
· 其他要求，如速度的變化范圍、精度，力矩的變化和響應(yīng)；
· 工作方式，如連續(xù)或間歇；
· 噪音的要求；
· 外形及安裝形式、尺寸等；
· 使用環(huán)境；
昆山同茂電子有限公司（m.yjhryoo.cn）是一家集直線電機技術(shù)研究，開發(fā)，直線電機，直線馬達，精密直線平臺智造和銷售為一體的生產(chǎn)廠家。公司的產(chǎn)品應(yīng)用到以下領(lǐng)域：激光切割設(shè)備行業(yè)，半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備行業(yè)，平板顯示器行業(yè)，印刷設(shè)備行業(yè)，醫(yī)療器械行業(yè)，精密檢測儀器行業(yè)，電子元件表面貼裝設(shè)備行業(yè)，PCB檢測設(shè)備行業(yè)，物流設(shè)備行業(yè)等。
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