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直線模組讓輕載復合機器人更“個性”

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/6/22 9:40:29
直線模組讓輕載復合機器人更“個性”。近日新聞:2018德國慕尼黑機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會19日開幕。我國機器人領(lǐng)軍企業(yè)沈陽新松機器人在博覽會上對外發(fā)布其自主研發(fā)的新型智能制造云平臺、工業(yè)機器人-AR控制技術(shù)、AI人機交互技術(shù)等三項智能機器人創(chuàng)新技術(shù)。
說起機器人,那就不得不提直線模組了。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加準確。據(jù)新聞報導:我國自主研發(fā)的輕載復合機器人、工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人在展會上組團亮相,其中,基于移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)于一體的輕載復合機器人能夠在自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等區(qū)域進行物料的搬運、物品上下料、物料分揀等作業(yè),其搭載的多樣化導航配置,能夠滿足工作現(xiàn)場對機器人靈活、低成本的要求,統(tǒng)一的后臺調(diào)度控制系統(tǒng)可實現(xiàn)分發(fā)移動平臺和機械臂任務(wù)的統(tǒng)籌調(diào)度。而新松新款工業(yè)機器人則被賦予了更多的感知、視覺、交互等性能,新增了拖動示教、碰撞保護、力覺感知和視覺引導等功能。直線模組的作用使機器人更加具備“人”的個性,開啟了機器人R2.0人機協(xié)作新時代。
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