大寫的驚嘆，一起見識下直線模組水下無人機。在過去的幾年里，無人機市場快速爆發(fā)，出去溜達一圈，可能就會有緣碰到一個無人機，據相關部門專業(yè)人士預測，到2020年，無人機市場規(guī)模將達到1000億美元，但在可觀的無人機市場下，水下無人機只占相當小的一部分，個人覺得企業(yè)可以將研究投資重點放在這一塊，說不定會有意想不到的收獲，我們就一起認識一下直線模組水下無人機。

水下無人機是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統、通過遙控或自主操作方式、使用機械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務的裝置。大家都知道，大部分機械手里都用到了直線模組原理。在上世紀70年代，水下無人機得到了很大發(fā)展，開發(fā)出了一批能工作在各種不同深度、進行多種作業(yè)的機器人，可用于石油開采、海底礦藏調查、救撈作業(yè)、管道敷設和檢查、電纜敷設和檢查、海上養(yǎng)殖及江河水庫的大壩檢查等領域。

2015年美研制出一款叫OpenROV Trident的水下無人機，Trident配備了三個特別的推進器，為什么特別呢？因為每個推進器都采用了定制的直線模組，而且是特別為在咸水中作業(yè)而設計的。其中水動力抵消推進器，讓Trident可以迅速有效地穿梭于海底，速度達到2m/s，這對于快速搜尋和鎖定目標有很大的作用。

直線模組發(fā)展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

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