政府撥款設(shè)立直線電機(jī)（直線馬達(dá)）機(jī)器人專項(xiàng)。2018年，在以習(xí)總書記為代表的帶領(lǐng)下，在十九大精神的指引下，我國致力于研發(fā)“中國造”機(jī)器人。近日，科技部發(fā)布了重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃‘智能機(jī)器人’等重點(diǎn)專項(xiàng)申報(bào)指南，文件中提出為了助力我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政府將在智能機(jī)器人領(lǐng)域啟動(dòng)不少于50個(gè)專項(xiàng)項(xiàng)目，其中就包括直線電機(jī)（直線馬達(dá)）工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，并擬撥經(jīng)費(fèi)6.2億元。

目前，這些項(xiàng)目已向科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)開放申請。該專項(xiàng)從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、直線電機(jī)（直線馬達(dá)）工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、 關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和應(yīng)用示范類四個(gè)層次，定義了多達(dá)52個(gè)的二級項(xiàng)目。在這些項(xiàng)目中也有涉及人工智能的基礎(chǔ)前沿項(xiàng)目，如基于視覺的機(jī)器人環(huán)境建模與定位導(dǎo)航、多模態(tài)融合的機(jī)器人自然交互、人–機(jī)器人智能融合技術(shù)等。

工業(yè)機(jī)器人，按照ISO8373，定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，其主要應(yīng)用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測試等，代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重的工作。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對工業(yè)機(jī)器人提出了效率性、速度性和準(zhǔn)確性的要求，為此很多工業(yè)機(jī)器人多采用直線電機(jī)（直線馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)裝備。

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