直線模組（單軸機械手）能稱為機器人嗎？小編原先常常將豆蔻年華這個詞用錯，覺得是形容女孩子的大好青春，其實這個詞只能用于形容十三四歲的少女。自此，小編在自己不明白的領域或者成語上總會借助百度。近期，小編又心生一個疑問，直線模組能不能稱為機器人？有資料顯示具有3軸或3軸以上才能叫做機器人，但我們常用的直線模組是單軸機械手，也稱之為單軸機器人。那是不是自相矛盾了呢？

單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成準確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合（直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂）完成更加復雜的工作。名稱也從一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

直線模組一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能，在自動化領域應用廣泛。直線模組配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的準確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，直線模組精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。

昆山同茂電子有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)直線模組，以及提供自動化解決方案，我們的直線模組產(chǎn)品包括HPL/SPL高精密直線模組，XY HPL/SPL高精密直線模組，XYZ HPL/SPL高精密直線模組三大類，同時提供以直線模組為主的線性單元、伺服驅動器及光柵磁柵等配套產(chǎn)品。

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