可采摘多肉的直線馬達（直線電機）機器人。小編曾是個多肉愛好者，2010—2012年期間將大部分工資花費在培育多肉上，峰值狀態(tài)共有七十多個品種，什么珍珠吊蘭、女雛、千佛手（菊丸）、千代田之松啦，看著它們枝繁葉茂的樣子，相當有成就感，可惜自打成家生娃之后，沒有時間照料它們，便一個個陸續(xù)離我而去了，直至現(xiàn)在，每每想起此事，都倍感惋惜。

說到多肉，直線馬達（直線電機）近日看到一則新聞，描述的是一款可采摘多肉的機器人。新聞表示，英國倫敦某學院研發(fā)的一項用于觀賞植物生產(chǎn)任務的可編程性機器人項目正在使用Sawyer智能協(xié)作作機械臂來幫助溫室工作者采摘植物。它的目的是讓非專業(yè)性用戶與機器人一起進行重復性工作，并幫助緩解季節(jié)性勞動力的短缺。它可以利用機器學習來靈活地處理幼苗，草藥和其他植物。

別小看這臺機器人，據(jù)直線馬達（直線電機）小編所知，要達到上述的功效，研究人員客服了重重困難，因為處理植物在傳感方面存在著很大的不確定性，并且在吞吐量方面存在相當高的性能要求。此外，種植者通常會種植多種品種，以滿足小批量的消費者需求，同時每個消費者都對包裝和展示有不同的要求，即使在大批量生產(chǎn)中也會出現(xiàn)挑戰(zhàn)，這為自動化增加了更多挑戰(zhàn)。

眾所周知，直線馬達（直線電機）因具備高定位精度、高穩(wěn)定性、可重復操作等特點，廣泛運用于機械臂的驅(qū)動裝置，上文中的Sawyer智能協(xié)作機器人的重要部件便是機械臂，而用于采摘植物顯然對穩(wěn)定性、定位精度有某種程度上的要求，故這款機器人很可能采用了了直線馬達（直線電機）作為驅(qū)動裝置。

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