1、噴漆機器人的工作軌跡范圍。在選擇噴噴漆機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍得能夠覆蓋所需施工工件的相關(guān)表面。

2、噴漆機器人的重復精度。對于噴漆機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可，有些情況下，重復精度甚至可以再低一些。

3、噴漆機器人的運動速度及加速度。機器人的峰值運動速度或峰值加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在固定節(jié)拍內(nèi)機器人的固定施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以噴漆機器人的峰值運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。

4、機器人手臂可承受的峰值荷載。對于不同的噴漆場合，噴漆過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的峰值承載載荷也不同。

也許很多對直線模組較為了解的親會發(fā)現(xiàn)，噴漆機器人需要考慮的選型參數(shù)幾乎跟直線模組一模一樣，直線模組選擇時也要考慮行程，精度，負載，速度等等。“如有雷同，純屬巧合”？這里還真不是巧合，當下，直線模組被廣泛運用于噴漆機器人的驅(qū)動裝置，主要利用直線模組可準確定位和穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的特性。

昆山同茂電子有限公司是專業(yè)的直線模組生產(chǎn)廠家，除提供HPL/SPL、XY HPL/SPL、XYZ HPL/SPL三大類標準型號的直線模組外，還可以根據(jù)顧客的需求私人定制，同時提供以直線模組為主的線性單元、伺服驅(qū)動器及光柵磁柵等配套產(chǎn)品。

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