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如何使直線馬達(dá)(直線電機(jī))的推力保持穩(wěn)定
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時(shí)間：2018/2/2 15:08:00
如何使直線馬達(dá)(直線電機(jī))的推力保持穩(wěn)定，為實(shí)現(xiàn)直線馬達(dá)(直線電機(jī))的高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制，須對(duì)直線馬達(dá)(直線電機(jī))的位置、速度和輸出推力進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，而直線馬達(dá)(直線電機(jī))驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用直接驅(qū)動(dòng)，不存在中間緩存環(huán)節(jié)，推力的波動(dòng)將直接作用在負(fù)載上，其將直接影響系統(tǒng)的控制性能，所以直線馬達(dá)(直線電機(jī))保持穩(wěn)定的推力對(duì)電機(jī)的控制性能有著重要的影響，同茂直線馬達(dá)(直線電機(jī))將為你分析影響直線馬達(dá)(直線電機(jī))推力波動(dòng)的主要因素：
直線馬達(dá)(直線電機(jī))的推力主要由以下2個(gè)方面的原因產(chǎn)生：
1.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的普遍存在摩擦力，由于摩擦力的性質(zhì)不同，其大小變化上體現(xiàn)嚴(yán)重的非線性，使直線馬達(dá)(直線電機(jī))產(chǎn)生推力波動(dòng)，嚴(yán)重影響直線馬達(dá)(直線電機(jī))的控制性能，縱向端部效應(yīng)的影響較大，縱向端部效應(yīng)的存在會(huì)增加電機(jī)的附加損耗，并且端部作用力會(huì)引起直線馬達(dá)(直線電機(jī))的推力波動(dòng)，產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和噪聲，在低速運(yùn)行時(shí)還可能造成機(jī)械系統(tǒng)的共振，進(jìn)而嚴(yán)重惡化直線馬達(dá)(直線電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服性能，是限制直線馬達(dá)(直線電機(jī))應(yīng)用的主要原因之一；
2.永磁體空間磁場(chǎng)分布中含有的，高次諧波成分將產(chǎn)生電磁擾動(dòng)，產(chǎn)生推力波動(dòng)，進(jìn)而影響伺服系統(tǒng)的控制效果，溫度場(chǎng)的變化和磁場(chǎng)的飽和會(huì)導(dǎo)致直線馬達(dá)(直線電機(jī))的定子相自感，定子相互感，定子相電阻等直線馬達(dá)(直線電機(jī))的電磁參數(shù)產(chǎn)生非線性變化，將會(huì)對(duì)電機(jī)的控制性能帶來較大的影響，如果控制系統(tǒng)魯棒性不足以克服參數(shù)變化對(duì)伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，同樣會(huì)產(chǎn)生較大的推力波動(dòng)；
所以為保持直線馬達(dá)(直線電機(jī))推力的穩(wěn)定性，需要上述的兩個(gè)原因找到控制的方法，從而從源頭避免了推力的波動(dòng)。想了解更多直線馬達(dá)(直線電機(jī))資訊，歡迎來電咨詢：400-007-7724
所以為保持直線馬達(dá)(直線電機(jī))推力的穩(wěn)定性，需要上述的兩個(gè)原因找到控制的方法，從而從源頭避免了推力的波動(dòng)。想了解更多直線馬達(dá)(直線電機(jī))資訊，歡迎來電咨詢：400-007-7724
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