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如何提高直線模組的加速度?
傳統(tǒng)的“旋轉電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的進給速度為30m/min,加速度僅為3m/s2。直線模組其速度是傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,可達10g。直線模組直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機慣量小,所以由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應。直線模組所能達到的峰值加速度為 amax= Fmax-FR m 式中,m為進給運動部件的總質(zhì)量,它包括工作臺質(zhì)量、電動機初級的質(zhì)量和工件的質(zhì)量三部分。
由此可見,要提高進給單元的加(減)速度,就得減小運動部件的質(zhì)量,增大系統(tǒng)的推力。系統(tǒng)的推力與摩擦力、直線電動機的型號、導軌的摩擦系數(shù)有關,而運動部件質(zhì)量可通過對工作臺結構的優(yōu)化設計來減小。進給單元的結構設計,根據(jù)直線模組安裝方式的不同,進給單元結構可分為水平布局和垂直布局兩種基本方式。咨詢熱線:400-007-7724,也可訪問我們官網(wǎng)m.yjhryoo.cn獲取更多資訊。
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