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未來機器人離不開直線馬達(直線電機)
未來機器人離不開直線馬達(直線電機)。還記得幾年前大火的電影《我的機器人女友》嗎?女主面容姣好,身材火辣,智商超群,與男主相處的過程中逐漸產(chǎn)生情感,后來為正義犧牲自己。其實,剝除機器人華麗的外表,里面有一大堆直線馬達(直線電機)和傳感器,這種機器人的流暢動作都是通過使用直線馬達(直線電機)和微型計算機的控制技術來實現(xiàn)的。
傳感器在感知外界信息后會快速傳遞給控制器,然后控制器會發(fā)出控制信號驅動直線馬達(直線電機)系統(tǒng)快速進行姿勢調整,再通過一個反饋環(huán)節(jié)對直線馬達(直線電機)動作進行閉環(huán)的控制。這整個系統(tǒng)就是一個類似人類神經(jīng)反射弧的效率高快速控制系統(tǒng)。
日本有個叫“村田頑童”的機器人會騎自行車。它能夠騎行在與車輪寬度同樣大小的平衡木坡道上,即使在停止的情況下也不會倒下。不僅如此,這個機器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時還可停車或后退。至今還不會騎自行車的小伙伴如果看到一個會騎自行車的機器人會驚呆。
還有一部電影不知道大家有沒有看過《我的機器人管家》,主角機器人從起初的服從到有了自主意識后改變自己,希望能跟人一樣生老病死,其實這些機器人都是利用直線馬達(直線電機)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地準確驅動機器人完成各項動作。
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